拓展来源（yuán）有一（yī）个故事，在二战时，大（dà）西洋上有很多（duō）船只由于（yú）受到（dào）攻击而沉没，大批船员落水，由于海水冰冷，又远离大陆，绝（jué）大（dà）多数的船员不幸牺牲了，但仍有极少数的（de）人（rén）在经历了长时（shí）间的磨难后终于得以生还（hái）。当人们在了解（jiě）了这（zhè）些生（shēng）还下来（lái）的人的情况后，发现了一个令人非常惊奇的事实，这就是这（zhè）些生还（hái）下来（lái）的人不是人们想象（xiàng）的那样都是些（xiē）身体强壮的小伙子，而（ér）大（dà）多数是些年老体弱（ruò）的人（rén）。经过（guò）一段时间的调查研（yán）究，了解（jiě）情（qíng）况，专家们终于找到了这个问题的（de）答案：这（zhè）些人之（zhī）所（suǒ）以能活下来（lái），关键在于这些人有良好的心（xīn）理素（sù）质。当他们（men）遇到灾难（nán）的时候，首先想到的（de）是：我一定要活下去，有一种强（qiáng）烈的（de）求生欲望，而那（nà）些年轻的海（hǎi）员（yuán）可能（néng）更多（duō）的（de）想到的（de）是：这下我可能就完了（le），我不能活着回去了（le）。当时有个（gè）德国（guó）人库（kù）尔特·汉恩提（tí）议，利用一些自（zì）然条件（jiàn）和人工设（shè）施，让那些年轻的海（hǎi）员做（zuò）一（yī）些具有心（xīn）理挑战（zhàn）的活（huó）动和项目（mù），以训练和提高他们的心理素质。后其好（hǎo）友劳伦斯在1942年成立了一所阿德伯威海上训练（liàn）学校，以年轻海员为训练对象（xiàng），这是（shì）拓展（zhǎn）训练最早（zǎo）的一个雏形。
二战以后，在（zài）英国出现了（le）一（yī）种叫（jiào）做OUTWARD-BOUND的（de）管理培训，这种训练利用户外（wài）活动（dòng）的形式，模拟真实管理情境，对管理者和企业（yè）家进（jìn）行心理和管（guǎn）理（lǐ）两方面的培训（xùn）。由（yóu）于拓展训（xùn）练（liàn）这种非常新颖的培训（xùn）形式和良好（hǎo）的培训（xùn）效果，很快就风靡了整个欧洲的（de）教育（yù）培训领域并在其后的半个世纪中发展到全世界。至今，在全世界28个（gè）国家和地区共成立了48所OUTWARD-BOUND统一命名的（de）拓展训练学校。这些拓展训练学校已经成（chéng）为一个（gè）国际训练组织，它的总部（bù）设在加拿大的渥太华。国际拓展组织有一个（gè）共同的使命宣言（yán），叫做：激（jī）发自尊、帮助（zhù）他人、服务社（shè）会、放眼未来。
"努力/放弃"（积（jī）极/消极）的心理力学模型、以及"体验、了解（jiě）、控制、超（chāo）越"的心（xīn）理（lǐ）适应规律。其基本原理（lǐ）为（wéi）：通过户外体验项目活动中的情景设置，使参加者（zhě）充（chōng）分体验所经历（lì）的各种情绪，尤其是负面情绪，从而（ér）深入了解自（zì）身（或团队）面临（lín）某一外界刺激（jī）时的心（xīn）理反（fǎn）应与后果（guǒ），进而学会控制（zhì）、实现（xiàn）超越。
